? MCU 內部集成霍爾傳感器，驅動電機無需外置傳感器

? 3 路 11bit PWM

? 一個硬件 16 位定時器

? 一個 8 位定時器 ( 可作為 PWM 生成器，PWM 分辨率可以分為 6 位，7 位，8

位 )

? 一個硬件比較器

? 80 Byte 數據存儲器

? 1.25KW OTP 程序存儲器

? 時鐘源：內部高速 RC 振蕩器，內部低頻 RC 振蕩器和外部晶體振蕩器

? 2 個可選外部中斷引腳：PA0，PA4